Cảm biến tiệm cận (Proximity sensor) là loại cảm biến điện tử được sử dụng để phát hiện sự hiện diện của các vật thể trong khoảng cách gần mà không cần trực tiếp tiếp xúc với chúng. Các cảm biến tiệm cận thường sử dụng các nguyên lý như dòng điện xoay chiều, sóng siêu âm hoặc tia hồng ngoại để phát hiện các vật thể.